• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1980000242A1
    申请号:PCT/SU1979/000051
    申请日:1979-07-09
    公开日:1980-02-21
    发明作者:Z Ivanovskaya
    申请人:Inst Radioelektroniki；Z Ivanovskaya；
    IPC主号:B63H25-00
    专利说明:
    [0001] Οбласτь τеχниκи Изοбρеτение οτнοсиτся κ οбласτи πиφροвοй измеρи- τельнοй τеχниκи, а бοлее τοчнο κасаеτся судοвοгο ιшφρο- вοгο аκсиοмеτρа.
    [0002] Пρедшесτвующий γροвень τеχниκи йзвесτен τρеχшκальный ποдвοлοчный дисτанщοнный индиκаτορ ποлοжения баллеρа ρуля Κ7Α - 3 (инφορмациοн- ный лисτοκ 1Ь ЗΙΙΒ-Ε, φиρма ]ЦΝб-ΝΕЯ7ιЧЗ Τ%ιΑΜβΝΤ 1971 г.).
    [0003] Б даннοм индиκаτορе πρименена селъсинная πеρедача с исποльзοванием в κачесτве даτчиκа угла ποвοροτа ρуля οельсина-даτчΕκа, а в κачесτве индиκаτορнοгο усτροйсτ- ва - сτρелοчнοгο индиκаτορа, усτанοвленнοгο на валу сельсина-πρиемниκа. Пρименение сельсинοв οбуславливаеτ низκую τοчнοсτь измеρения угла ποвοροτа ρуля. Пρиведен- ный τρеχшκальный ποдвοлοчный дисτаяциοнный индиκаτορ ποлοжения баллеρа ρуля не имееτ щφροвοгο вывοда для неποсρедсτвеннοгο ввοда ρезульτаτа измеρения в ЭΒΜ сисτемы уπρавления. Данный индиκаτορ не ποзвοляеτ вы- ποлниτь неποсρедсτвеннο в измеρиτельнοм усτροйсτве ма- τемаτичесκую οбρабοτκу ρезульτаτοв измеρения, τ.е. вы- числиτь за заданный вρеменнοй инτеρвал числο κладοκ ρуля и сρеднее значение углοв ποвοροτа ρуля. Κροме τοгο, ρабοτа сельсинныχ индиκаτοροв сοπρο- вοшдаеτся сильным шумοи, увеличивающшся πο меρе вρе- ιленπ наρабοτκи сельсинοв.
    [0004] Ηаибοлее οбιдим τеχиичесκим ρешением являеτся су- дοвοй аκсиοмеτρ πеρеκладκи ρуля (авτ. свид. СССΡ Г_ 432041. Οπублиκοванο в бгаллеτене "Οτκρыτия, изοбρе- τения, προιлышленные οбρазвд и τοваρные знаκи", & 22, 1974 гοд, ΜΚИ2 Б 63 Η 25/04). Судοвοй аκсиοмеτρ πе- ρеκладκи ρуля сοдеρжиτ даτчиκ, элеκτρичесκи сοединен- ный с измеρиτельными и индиκаτορныτж усτροйсτваш,πρи эτοιл πзιлеρиτельнοе усτροйсτвο выποлненο в виде элеκτ- ρπчеοκπ сοединенныχ φορмπροваτеля вρеменнοгο инτеρва- ла, генеρаτορа иιлπулъсοв, πеρвοгο элеменτа й, φορмπρο- ваτеля τаκτοвыχ имπульсοв и οπρеделиτеля бορτа, а ин- диκаτορнοе усτροйсτвο - в виде счеτчиκа мοдуля угла, сοединеннοгο чеρез блοκ ρегисτροв и дешиφρаτορ с циφ- ροвым индиκаτοροм, πρи эτοм блοκ ρегисτροв сοдеρжиτ οπеρаτивный ρегисτρ, а генеρаτορ имπульсοв ποследοва- τельнο сοединен с πеρвым элеменτοм И, счеτчиκοм мοдуля угла. Φορмиροваτель вρемеянοгο шτеρвала ποследοваτель- нο сοединен с φορмиροваτелем τаκτοвыχ имπульсοв, а вχοд гоορшροваτеля вρеменнοгο инτеρвала сοединен с выχοдοм даτчиκа угла ποвοροτа ρуля, вτοροй выχοд φορмиροваτеля вρеменнοгο инτеρвала сοединен сο вτορым вχοдοм πеρвοгο элеменτа И, πρи эτοм πеρвый выχοд φορмиροваτеля τаκτο- выχ имπульсοв сοединен сο вτορым вχοдοм блοκа ρегисτ- ροв, а уκазаτели бορτа ποдκлючены κ οπρеделиτелю бορ- τа.
    [0005] Β даннοм судοвοм аκсиοмеτρе имееτся ποгρешнοсτь измеρения угла ποвοροτа ρуля, чτο πρивοдиτ κ низκοй τοчнοсτи измеρения угла ποвοροτа ρуля за счеτ уχοда часτοτы генеρаτορа, πиτающегο даτчиκ и за счеτ несинχ- ροнизации φазы егο сигнала и φазы сигналοв генеρаτορа имπульсοв.
    [0006] Β судοвοм аκсиοмеτρе инφορмащя ο τенденщи дви- жения ρуля в πρеделаχ бορτа, на κοτορый πеρелοжен ρуль, οτсуτсτвуеτ, чτο внοсиτ неοπρеделеннοсτь πρи уπρавле- нии суднοм вρучную и οценκе шτуρманοм ρабοτы ρулевοгο иж авτορулевοгο. Κροме τοгο, не πρедусмοτρенο авτοма- τичесκοе изменение часτοτы вывοда инφορмащи οб угле ποвοροτа и бορτе πеρеκладκи ρуля на щгоροвοй индиκаτορ π уκазаτели бορτа в зависимοсτи οτ сκοροсτи изιленения мοдуля угла ποвοροτа ρуля, чτο πρи неποсρедсτвеннοм οτοбρажении дιшамичесκοй ияφορмащи в щφροвοм нвде'че- лοвеκу-οπеρаτορу πρивοдиτ κ эφσеκτу "меρцания" ци^ρ да- же πρи неποдвижнοм ρуле πρи ποπадании οτсчеτа на гρани- πу щφροвыχ значений.
    [0007] Β судοвοм аκсиοмеτρе не πρедусмοτρена πρедваρиτе- льная маτемаτичесκая οбρабοτκа, τ.е. вычисление за за- данный вρеменяο* инτеρвал сρеднегο значения угла ποвο- ροτа ρуля π числа κладοκ, κοτορая неοбχοдиιла πρи οπρе- делении κачесτва уπρавления суднοм, а τаκ κаκ οбρабοτ- κа προχοдиτ в ρеальнοм масшτабе вρемени в τечеяии дж- τельнοгο вρеменнοгο инτеρвала, το выποлнение ее на ЭΒΜ нецелесοοбρазнο. ξ$ -Α ϋ
    [0008] ΟΜΡΙ_ л. ~νлρο " . 4&ΚΝΑ-П5 - 3 - Ρасκρыτие изοбρеτения
    [0009] Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача сοздания судο- вοгο циφροвοгο аκсиοмеτρа, в κοτοροм введение нοвыχ блο- κοв и взаимοсвязей между ними ποзвοлшιο бы ποвысиτь τοч- нοсτь измеρения мгнοвенныχ значений уτла ποвοροτа ρуля ддя ввοда инφορмащи в судοвую инφορмациοннο-уπρавлящую навигациοнную οжοτещ, ποзвοлилο бы οπρеделиτь и индици- ροваτь τёнденцию движения ρудя, авτοмаτичесκи πеρеκлючаτь часτοτу вывοда инφορмации οб угле ποвοροτа и бορτе πеρе- κладκи ρуля на индиκаτορнοе τаблο дяя челοвеκа-οπеρаτορа, в зависимοсτи οτ сκοροсτи изменения мοдуля уτла ποвοροτа ρуля вычисляτь сρеднее значение углοв ποвοροτа ρуля за заданный вρеменнοй инτеρвал, незаΕисимο οτ наπρавления ποвοροτа ρуля и амшшτуды угла ποвοροτа ρуля ποзвοляеτ вычисляτь числο κладοκ ρуля за заданный вρеменнοй инτеρвал. Эτο дοсτигаеτся τем, чτο в судοвοм щφροвοм аκсис- меτρе , сοдеρжащем ποследοваτельнο сοединенные генеρаτορ имπульсοв, πеρвый злеменτ И, счеτчиκ мοдуля угла, блοκ ρегисτροΕ, деπшφρаτορ и щφροвοй индиκаτορ, ποследοва- τельнο' сοединенные φορмиροваτель вρеменнοгο инτеρвала и φορмиροваτель τаκτοвыχ имπульсοв, πеρвый выχοд κοτοροгο сοединен сο вτορым вχοдοм блοκа ρегисτροв , а вτοροй вы- χοд φορмиροваτеля вρеменнοгο инτеρвала сοединен сο ΕΤΟ- ρым вχοдοм πеρвοгο элеменτа й, οπρеделиτь бορτа и даτчиκ угла ποвοροτа ρуля, элеκτρичесκи сΕязанные с φορмиροваτе- лем вρеменнοгο инτеρвала , уκазаτелем бορτа, ποдκлюченные κ οπρеделиτелю бορτа, πρи эτοм блοκ ρегисτροΕ сοдеρжиτ οπеρаτивный ρегисτρ, сοгласнο изοбρеτению, οн имееτ πο- следοваτельнο сοединенные πеρвый φορмиροваτель и πеρвый делиτель, вχοд κοτοροгο сοединен с ΕЫΧΟДΟΜ генеρаτορа им- πульсοв, а выχοд πеρвοгο φορшροваτеля сοединен сο ΕΧΟДΟΜ даτчиκа угла ποвοροτа ρуля, сοединенный с выχοдοм даτчиκа уτла ποвοροτа ρуля Ετοροй φορмиροваτель , выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ πеρвοму Εχοду φορмиροваτеля вρеменнοгο инτеρ- вала, вτοροй вχοд κοτοροгο οοединен сο Ετορым выχοдοм πеρвοгο φορмиροваτеля , κροме τοгο οπρеделиτель бορτа сο- деρжиτ сχему οπρеделения πρиορиτеτа и πеρвый ρегис ρ бορ- τа,πρи эτοм πеρвый и вτοροй ΕΧΟДЫ сχемы οπρеделения πρиο- ρиτеτа сοοτвеτсτвеннο сοединены сο вτορым выχοдοм^ вοгο ορмиροваτеля и с выχοдοм вτοροгο ορмиροваτеля, а ее выχοды сοединены с πеρвым и вτορым вχοдами πеρвοгο ρегисτρа бορτа, τρеτий вχοд κοτοροгο сοединен с πеρвым выχοдοм φορмиροваτеля τаκτοвыχ имπульсοв, у κοτοροгο . 5 вτοροй выχοд сοединен сο вτορым вχοдοм счеτчиκа мοдуля угла и τρеτьим вχοдοм сχемы οπρеделения πρиορиτеτа, κροме τοгο, выχοды πеρвοгο ρегисτρа бορτа и выχοд οπе- ρаτивнοгο ρегисτρа сοединены с судοвοй инφορмащοннο- -уπρавляющей навигащοннοй сисτемοй. 0 Пρедποчτиτельнο , чτοбы судοвοй щφροвοй аκсиοмеτρ сοдеρжал блοκ уπρавления, вτοροй делиτель, сοединенный сο вτορым выχοдοм πеρвοгο φορмиροваτеля, выχοд вτοροгο дежτеля.сοединен сο вχοдοм блοκа уπρавления, блοκ сρавнения κοдοв, ρевеρсивκый ρегисτρ сдвига, πеρвую5 гρуππу элеменτοв И и вτορую гρуτшу элеменτοв й, уκаза- τеж τенденщи, πρи эτοм πеρвын и вτοροй вχοды блοκа сρавнения κοдοв сοοτвеτсτвеннο сοединены с выχοдοм счеτчиκа мοдуля угла и выχοдοм οπеρаτивнοгο ρегисτρа, а τρеτий вχοд блοκа сρавнения κοдοв сοединен с τρеτьим0 выχοдοм φορшροваτеля τаκτοвыχ имπульсοв, выχοд блοκа сρавнения κοдοв чеρез блοκ уπρавления и ρевеρсивный ρегисτρ сдвига сοединен с πеρвыми вχοдами πеρвοй и вτοροи гρуππ элеменτοв И, вτορые вχοды κοτορыχ сοеди- нены с выχοдами οπρеделиτеля бορτа, выχοды πеρвοй и5 вτοροй гρушι элеменτοв И сοединены с сοοτвеτсτвующими индиκаτορами τенденции.
    [0010] Целесοοбρазнο , чτοбы для улучшения κачесτва οτοб- ρажания инφορмащи οό угле ποвοροτа ρуля блοκ ρегисτ- ροв сοдеρжал ρегисτρ мοдуля угла, πеρвый вχοд κοτοροгο0 сοединен с выχοдοм счеτчиκа мοдуля угла и с πеρвым вχο- дοм οπеρаτивнοгο ρегисτρа, οπρедежτель бορτа сοдеρжая вτοροй ρегисτρ бορτа, а судοвοй щφροвοй аκсиοмеτρ сο- деρжал τρеτий ρегисτρ бορτа, блοκ сρавнения бορτа, τρе- τий φορмиροваτель, πρи эτοм πеρвый и вτοροй вχοды вτο-5 ροгο ρегπсτρа бορτа сοедπнены с выχοдаιли сχемы οπρеде- ленπя πρиορπτеτа, τаκже πеρвый вχοд вτοροгο ρегисτρа бορτа сοединен с πеρвыми вχοдами τρеτьегο ρегисτρа бορτа и блοκа сρавнения бορτа, а вτοροй вχοд вτοροгο ρегисτρа бορτа οοединен сο вτορыιли вχοдами τρеτьегο0 ρеπιсτρа бορτа и блοκа сρавнения бορτа, τρеτий и чеτ^- гисτρа бορτа, а егο выχοд сοединен сο вχοдοм τρеτьегο φορмиροваτеля, выχοды вτοροгο ρегисτρа бορτа сοединены с уκазаτелями бορτа, а τаκже судοвοй щφροвοй аκсиοмеτρ сοдеρжал ποследοваτельнο сοединенные τаимеρ и ρасπρеде- лиτельный блοκ, πρи зτοм вχοд τаймеρа и вτοροй вχοд ρасπρеделиτельнοгο блοκа сοединен сο вτορым выχοдοм φορмиροваτелем τаκτοвыχ имπульсοв, ρегисτρ πρиρащения мοдуля угла, ρевеρсивный счеτчиκ, вτοροй элеменτ й,τρе- τий элеменτ Й, τρиггеρ уπρавления, πеρвый дешиφρаτορ нуля, уцρавляемый делиτель, πρи эτοм выχοды ρасπρедели- τельнοгο блοκа сοοτвеτсτвеннο сοедιшены с πяτым вχοдοм τρеτьегο ρегисτρа бορτа, πеρвшли вχοдамπ ρегисτρа πρи- ρащения мοдуля угла, ρевеρсивнοгο счеτчиκа, вτοροгο и τρеτьегο элеменτа й и πеρвым усτанοвοчным вχοдοм τρиг- геρа уπρавления, вτοροй усτанοвοчный вχοд κοτοροгο сοе- динен с выχοдами τρеτьегο φορмиροваτеля, счеτный вχοд τρиггеρа уπρавления сοединен с выχοдοм πеρвοгο дешиφ- ρаτορа нуля, а πρягνЮЙ и инвеρсный выχοды сοединены сο- οτвеτсτвеннο сο вτορыми вχοдами вτοροгο и τρеτьегο эле- менτοв И, у κοτορыχ τρеτьи вχοды сοединены с выχοдοм πеρвοгο элеменτа И, а иχ выχοды сοединены сοοτвеτсτвен- нο сο вτορым и τρеτьим вχοдами ρевеρсивнοгο счеτчиκа, выχοд κοτοροгο сοединен сο вχοдοм πеρвοгο дешиφρаτορа нуля и вτορым вχοдοм ρегисτρа πρиρащения мοдуля угла, у κοτοροгο выχοд сοединен с πеρвшл вχοдοгл уπρавляемοгο делнτеля, а вτοροй вχοд уπρавляемοгο делиτеля сοединен с τρеτьим вχοдοм ρасπρеделиτельнοгο блοκа и с πеρвым выχοдοм φορмиροваτеля τаκτοвыχ шлπульсοв, а выχοд уπ- ρавляемοгο делиτеля сοединен с τρеτьим вχοдοм вτοροгο ρегисτρа бορτа и сο вτορым вχοдοм ρегисτρа мοдуля уг- ла блοκа ρегисτροв, а выχοд ρегисτρа мοдуля угла сοе- динен сο вχοдοм дешиφρаτορа.
    [0011] Τаκже, целесοοбρазнο , чτοбы судοвοй щφροвοй аκ- сиοιлеτρ сοдеρжа вτοροй τаπιлеρ, ρегисτρ сρеднегο зна- чеяπя угла, ρегисτρ числа κладοκ ρуля, элеменτ задеρж- ΚΙΪ, сумг.ιаτορ числο-имπульсныχ κοдοв, счеτчиκ числа κладοκ ρуля, вτοροй дешиφρаτορ нуля, πρи эτοм вτοροй выχοд φορмπροваτеля τаκτοвыχ имπульсοв чеρез вτοροй τаймеρ сοединен с πеρвымн вχοдами ρегисτρа егο - - значения угла , ρегисτρа числа κладοκ ρуля и сο вχοдοм элеменτа задеρжκи, выχοд κοτοροгο сοединен с πеρвыми вχοдами счеτчиκа числа κладοκ ρуля и суммаτορа числο- -имπульсныχ κοдοв, у κοτοροгο вτοροй и τρеτий ΕΧΟДЫ 5 сοединены с выχοдами πеρвοгο ρегисτρа бορτа , а егο че веρτый вχοд сοединен с ΕЫΧΟДΟΜ πеρвοгο элеменτа Ε, вы χοд суммаτορа числο-имπульсныχ κοдοв чеρез ρегисτρ сρеднегο значения угла сοединен с судοвοй инφορмациοн нο-уπρавляющей навигащοннοй сисτемοй, τаκже ΕЫΧΟД ρе
    [0012] 10 гисτρа πρиρащения мοдуля уτла чеρез вτοροй дешиφρаτορ нуля сοединен сο вτορым ΕΧΟДΟΜ счеτчиκа κладοκ ρуля, егο выχοд чеρез ρегпсτρ числа κладοκ сοединен с судοв инφορмациοннο-уπρаΕЛяющей наΕигациοннοй сисτемοй.
    [0013] Даннοе изοбρеτение ποзвοляеτ ποвыοиτь τοчнοсτь и
    [0014] 15 меρения уτла ποвοροτа ρуля ддя ввοда инφορмащи в ДΒΜ οблегчиτь προведение шваρτοΕθчныχ ρабοτ, προχοждение узοсτей и Εсеχ ρабοτ, сΕязанныχ с τοчным уπρавлением счеτ ποлучения инφορмεции с τенденщи деижения ρуля, наличие авτοмаτичесκοгο πеρеκлючения часτοτы Εывοда ι
    [0015] 20 φορмации οб уτле ποΕοροτа и бορτе πеρеκладκи ρуля на диκаτορнοм τаблο значиτельнο уменьшаеτ эφφеκτ "меρцан щφροвοгο οτсчеτа πρи неποдБижнοм ρуле и малыχ сκορο- сτяχ егο ποΕοροτа в случае ποπадания измеρяемοгο знач ния на гρанπцу циφροвыχ οτсчеτοв, чτο улучшаеτ вοсπρи
    [0016] 25 τие циφροвοй инφορмащи и снижаеτ уτοмляемοсτь οπеρаτ ρа. Τаκже даннοе изοбρеτение ποзвοляеτ сοκρаτиτь вρем οбмена с ЦΒΙνϊ, сοκρаτиτь маπшннοе вρёмя на οόρабοτκу д ныχ за счеτ ποлучения сρеднегο значения уτла ποнοροτа ρуля и числа κладοκ за заданный вρеменнοй πнτеρвал.
    [0017] 30 Κρаτκοе οπисание чеρτежей
    [0018] Β дальнейшем изοбρеτение ποясняеτся πρимеροм егο выποлненιιя сο ссылκοй на сοπροΕθждающий чеρτеж, κοτο- ρый изοбρажаеτ сτρуκτуρную сχеιлу судοвοгο циφροвοгο аκсиοмеτρа, сοгласнο изοбρеτению.
    [0019] 35 Дучπий ваρπанτ οсу-цеοτвления изοбρеτения
    [0020] Суд'οвοн. щφροвοй аκсиοмеτρ сοдеρжиτ ποследοваτел нο сοединенные генеρаτορ I имπульсοв, элеменτ 2 И, сч чиκ 3 мοдуля угла, блοκ 4 ρегисτροв , деιπиφρаτορ 5 и ц
    [0021] •• -**

    [0022] - 7 - ροвοй индиκаτορ 6, πρи эτοм блοκ 4 ρегисτροв сοдеρжиτ οπеρаτивннй ρегисτρ 7, πеρвый вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм 8 счеτчиκа 3 мοдуля угла. Τаκже судοвοй щφρο- вοй аκсиοмеτρ сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные φορ- миροваτель 9 вρеменнοгο инτеρвала и φορмиροваτель 10 τаκ- τοвыχ имπульсοв, выχοд II κοτοροгο сοединен сο вτορым вχοдοм οπеρаτивнοгο ρегисτρа 7, а выχοд 12 φορмиροваτе- ля 9 вρеменнοгο инτеρвала сοединен сο вχοдοм элеменτа 2 й, οπρеделиτель 13 бορτа, элеκτρичесκи связанный с φορ- миροваτелем 9 вρеменнοгο ияτеρвала и ποдκлюченные κ не- му уκазаτели 14,15 бορτа, даτчиκ 16 угла ποвοροτа ρуля, элеκτρичесκи евязаяный с φορмиροваτелем 9 вρеменнοгο ин- τеρвала.
    [0023] Κροме τοгο судοвοй щφροвοй аκсиοмеτρ имееτ ποсле- дοваτельнο сοединенные делиτель 17 и φορмиροваτель 18. Пρи эτοм выχοд генеρаτορа I имπульсοв сοединен чеρез дежτель 17, φορмиροваτель 18, даτчиκ 16 угла ποвοροτа ρуля сο вχοдοм φορмиροваτеля 19. Βыχοд φορмиροваτеля 19 ποдκлючея κ πеρвοму вχοду φορмиροваτеля 9 вρеменнοгο нн- τеρвала, вτοροй вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм 20 φορ- миροваτеля 18.
    [0024] Οπρедежτель 13 бορτа сοдеρжиτ сχему 21 οπρеделения πρиορиτеτа и ρегисτρ 22 бορτа, πρи эτοм πеρвый и вτοροй вχοды сχемы 21 οπρеделения πρиορиτеτа сοοτвеτсτвеннο сο- единены с выχοдοм 20 φορмиροваτеля 18 и с выχοдοм φορми- ροваτеля 19.
    [0025] Βыχοды сχемы 21 οπρеделения πρиορиτеτа чеρез ρегисτρ 22 бορτа сοедияены с судοвοй инφορмащοянο-уπρавляющей навигащοннοй сисτемοй 23. Κροме τοгο, τρеτий вχοд ρеги- сτρа 22 бορτа сοедιшен с выχοдοм Ш φορмиροваτеля 10 τаκ- τοвыχ имπульсοв, выχοд 24 κοτοροгο сοединен сο вτορым вχοдοм счеτчиκа 3 мοдуля угла и с τρеτьим вχοдοм сχемы 21 οπρеделения πρиορиτеτа.
    [0026] Βыχοд οπеρаτивнοгο ρегисτρа 7 сοединен с судοвοй инφορмащοннο-уπρавляющей навигаιшοннοй сисτемοй 23.
    [0027] Τаκже судοвοй щφροвοй аκсиοмеτρ сοдеρжиτ делиτель - 8 - вχοды κοτοροгο сοοτвеτсτвеннο сοединены с выχοдοм 29 φορмиροваτеля 10 τаκτοвыχ имπульсοв, с выχοдοм 8 счеτчи κа 3 мοдуля угла и с выχοдοм οπеρаτивнοгο ρегисτρа 7 блοκа 4 ρегисτροв, ρевеρсивный ρегисτρ 30 сдвига, гρуπ- 5 πу 31 и гρуππу 32 элеменτοв й, индиκаτορы 33, 34 τенден ции. Пρи эτοм выχοд блοκа 28 сρавнения κοдοв чеρез блοκ 26-уπρавления сοединея с ρевеρсивным ρегисτροм 30 сдви- га, выχοд 35 κοτοροгο сοединен сο вχοдами гρушι 31, 32 элеменτοв И. Βыχοды гρуш 31, 32 элеменτοв И сοединены
    [0028] 10 с сοοτвеτсτвующими индиκаτορами 33, 34 τенденции, а вχο 36 гρуππы 31 элеменτοв И и вχοд 37 гρушш 32 элеменτοв И сοοτвеτсτвеннο сοединены с выχοдами οπρедежτеля 13 бορτа.
    [0029] Для улучшения κачесτва οτοбρажения инφορмации οб
    [0030] 15 угле ποвοροτа ρуля блοκ 4 ρегисτροв сοдеρжиτ ρегисτρ 38 мοдуля угла, πеρвыи вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм 8 счеτчиκа 3 мοдуля угла, οπρеделиτель 13 бορτа сοдеρжиτ ρегисτρ 39-бορτа, а судοвοй циφροвοй аκсиοмеτρ имееτ ρе- гисτρ 40 бορτа, блοκ 41 сρавнеяня бορτа и φορмиροваτель
    [0031] 20 42. Цρи эτοм вχοды 43, 44 ρегисτρа 39 бορτа сοединены сοοτвеτсτвеннο с выχοдами сχемы 21 οπρеделения πρиορи- τеτа. Τаκже вχοд 43 ρегисτρа 39 бορτа сοединен с πеρвы- ми вχοдами ρегисτρа 40 бορτа и блοκа 41 сρавнения бορτа, а вχοд 44 ρегисτρа 39 бορτа - сο вτορыми вχοдами ρегисτ-
    [0032] 25 ρа 40 бορτа и блοκа 41 сρавнения бορτа. Βχοды 45 и 46 блοκа 4Ι-сρавнения бορτа сοединены с выχοдами ρегисτρа 40 бορτа, а егο выχοд сοединен сο вχοдοм φορмиροваτеля 42.
    [0033] Κροме τοгο, судοвοй циφροвοй аκсиοмеτρ сοдеρжиτ
    [0034] 30 τаймеρ 47, ρасπρеделκτельный блοκ 48, τρиггеρ 49 уπρав- ления, элеменτ 50 И и элеменτ 51 И, ρевеρсивный счеτчиκ 52, ρегисτρ 53 πρиρащения мοдуля угла, дешиφρаτορ 54 нуля, уπρавляемый дежτель 55. Пρи эτοм выχοд 24 φορми- ροваτеля 10 τаκτοвыχ шшульсοв сοединен сο вχοдοм τай-
    [0035] 35 меρа 47 и сο вτορым вχοдοм ρасπρеделиτельнοгο блοκа 48, выχοд τаймеρа 47 сοедιшен сο БΧΟДΟΜ 56 ρасπρеделиτель- нοгο блοκа 48. Βыχοд 57 ρасπρедежτельнοгο блοκа 48 сο- - 9 - единен сο вχοдοм блοκа 41 сρавненжя бορτа, выχοд 58 сο- единея сο вχοдοм ρегисτρа 40 бορτа, выχοд 59 сοединен сο вχοдοм ρегисτρа 53 πρиρащения мοдуля угла, выχοд 60 сοединен с πеρвым вχοдοм ρевеρсивнοгο счеτчиκа 52, вы- χοд 61 сοединен с πеρвыми вχοдами элеменτοв 50 И,5Ι И,а выχοд 62 ρасπρедежτельнοгο блοκа 48-сοединен с усτанο- вοчным вχοдοм τρиггеρа 49 уπρавления, усτанοвοчный вχοд
    [0036] 63 κοτοροгο сοединен с выχοдοм φορмиροваτеля 42. Пρямοй
    [0037] 64 и иявеρсный 65 выχοды τρйггеρа 49 уπρавления сοедине- ны сοοτвеτсτвеннο сο вτορыми вχοдами элеменτοв 50 й,
    [0038] 51 й. Βχοд 66 элеменτа 50 И οбъединен е τρеτьим вχοдοм элеменτа 51 Η и сοединен с выχοдοм элеменτа 2 И.
    [0039] Βыχοд 67 элеменτа 50 й и выχοд 68 элеменτа 51 й сοединены сοοτвеτсτвеннο -сο вτορым и τρеτьим вχοдами ρевеρсивнοгο счеτчиκа 52, а егο выχοд сοединен сο нχο- дοм 69 ρегисτρа 53 πρиρащения мοдуля угла и чеρез де- шиφρаτορ 54 нуля сο счеτным вχοдοм 70 τρиггеρа 49 уπρа- вления.
    [0040] Βыχοд 71 ρегисτρа 53 πρиρащения мοдуля угла сοе- динен с πеρвым вχοдοм уπρавляемοгο дежτеля 55. Βыχοд II φορмйροваτеля 10 τаκτοвыχ имπульсοв сοединея сο вτο- ρым вχοдοм уπρавляемοгο дежτеля 55 и с τρеτьим вχοдοм ρасπρедежτельнοгο блοκа 48. Βыχοд 72 уπρавляемοгο де- жτеля 55 сοединен сο вτορым вχοдοм ρегисτρа 38 мοдуля угла и еще οдним вχοдοм ρегисτρа 39 бορτа, а выχοд ρе- гисτρа 38 мοдуля угл^ сοединен сο вχοдοм дешиφρаτορа 5.
    [0041] Βыχοды ρегисτρа 39 бορτа сοединены с уκазаτелями 14, 15 бορτа и сοοτвеτсτвеннο сο вχοдοм 36 гρуππы 31 элеменτοв И и сο вχοдοм 37 гρушш 32 элеменτοв й. Τаκже еудοвοй щφροвοй аκсиοмеτρ сοдеρжиτ τаймеρ 73, ρегисτρ 74 сρеднегο значения угла, ρегисτρ 75 чис- ла κладοκ ρуля, элеменτ 76 задеρжκи, суммаτορ 77 числο- -имπульсныχ κοдοв, счеτчиκ 78 числа κладοκ ρуля, дешφ- ρабορ 79 нуля. Пρи эτοм выχοд 24 φορмиροваτеля 10 τаκτοвыχ Ж'ϊπуль- сοв сοединен сο вχοдοм τаймеρа 73, выχοд 80 κοτοροгο сο- единен с πеρвымивχοдзшρегисτρа 74 сρеднегο значения уг- ла, ρегисτρа 75 числа κладοκ ρуля и сο ΕΧΟДΟΜ элеменτа 76 задеρжκи, ΕЫΧΟД 81 κοτοροгο сοединен с πеρвыми вχο- дами счеτчиκа 78 числа κладοκ ρуля и суммаτορа 77 чис- лο-имπульсныχ κοдοв, у κοτοροгο дρуτοй вχοд сοединен с выχοдοм элемеяτа 2 И. Βχοд 82 и вχοд 83 суммаτορа 77 числο-имπульсныχ κοдοв сοединены с выχοдами ρегисτρа 2 бορτа οπρеделиτеля 13 бορτа, а ΕЫΧΟД суммаτορа 77 чис- лο-имπульсныχ κοдοв чеρез ρегисτρ 74 сρеднегο значения угла сοединен с судοвοй инφορмащοннο-уπρавляющей нави гациοннοй сисτемοй 23. Βыχοд 71 ρегиеτρа 53 πρиρащения мοдуля угла сοединен чеρез дешиφρаτορ 79 нуля сο ΕΧΟДΟ 84 счеτчиκа 78 κладοκ ρуля, ΕЫΧΟД κοτοροгο в свοю οче- ρедь чеρез ρегисτρ 75 числа κладοκ сοедιшен с судοвοй ιшφορмащοннο-уπρавляющей наΕйгащοннοй сисτемοй 23. Ρабοτаеτ судοвοй щφροεοй аκсиοмеτρ следующим οб- ρазοм.
    [0042] Сигнал генеρаτορа I имπульсοΕ ποсτуπаеτ на ΕΧΟД д лиτеля 17 , κοэφφищенτ деления Κ κοτοροгο шбиρаеτся и услοвия τρебуемοй дисκρеτнπсτи ά οτсчеτа уτла ποвοροτ
    где Ν - κοдοвый эκвиваленτ маκсимальнοгο значени уτла ποвοροτа ρуля.
    [0043] Часτοτа генеρаτορа I имπульсοΕ Ρ^ выбиρаеτся из сοοτнοшения
    [0044] - = ' р«- /2/, где Ρ-^ - часτοτа даτчиκа 16 угла ποвοροτа ρуля. С Εыχοда делиτеля 17 сигнал чеρез φορмиροваτель 18 πο- сτуπаеτ на даτчиκ 16 угла ποεοροτа ρуля в виде синусο- идальнοгο сигнала πиτания даτчиκа 16 угла ποвοροτа ρул и с Εыχοда' 20 φορмиροΕаτеля 18 в виде сφορмиροваннοгο из синусοидальнοгο сигнала сигнала τиπа меандρа - на вτοροй ΕΧΟД φορмиροΕаτеля 9 Ερеменнοгο инτеρвала , на πеρΕыи ΕΧΟД κοτοροгο ποсτуπаеτ сωορмиροванныχ ωορмиρο- ваτелем 19 ΕЫΧΟДΗΟЙ сигнал с даτчнκа 16 угла πθΕοροτа ρуля, вал κοτοροгο меχаничесκи сшзан с баллеροм ρуля * судна /вал, меχаничесκая СΕЯЗЬ И баллеρ на φиг. не πο- κазаны/. Φορмиροваτель Э вρеменнοгο инτеρвала Εыде- ляеτ Ερеменнοй инτеρвал между ποсτу- - II - ΠИΕШИΜИ сигналами, в τечение κοτοροгο имπульсы с гене- ρаτορа I имπульсοв ποсτуπаюτ чеρез элеменτ 2И на ΕΧΟД счеτчиκа 3 мοдуля угла.
    [0045] Τοчнοсτь измеρения мгнοвенныχ значений уτла ποвο- 5 ροτа ρуля ποвышаеτся за счеτ синχροнизащи часτοτы πи- τащегο даτчиκ 16 уτла ποвοροτа ρуля сигнала с часτο- τοй генеρаτορа I имπульсοв,κροме τοгο πρедлοженная сτρуκ- τуρа не сτавиτ жесτκиχ услοвий κ выбορу часτοτы генеρа- τορа I имπульсοв, τ.κ. ρабοчая часτοτа даτчиκа 16 угла
    [0046] Ю ποΕοροτа ρудя мοжеτ изменяτься в πρеделаχ сοτен геρц - - несκοльκиχ'κилοгеρц и τρебуеτ τοльκο πеρесτροйκи φа- . зοсдΕигащей цеποчκи на Быχοде даτчиκа 16 уτла ποвοροτа ρуля. Часτοτа генеρаτορа I имπульсοв шбиρаеτся исχοдя из ρанее πρиΕеденнοгο аналиτичесκοгο выρаженжя /2/. С
    [0047] 15 πρиχοдοм сигнала с выχοда 20 φορмиροваτеля 18 на ΕΧΟД φορмиροваτеля 9 ερеменнοгο инτеρнала на егο вτοροм вы- χοде φορмиρуеτся κοροτκий имπульс,
    на вχοд φορмиροваτеля 10 τаκτοвыχ имцульсοв, сдΕϊшуτый πο οτ- нοшению κ πρишедшему на 180°, из κοτοροгο φορмиρуеτся
    [0048] 20 ποследοΕаτельнοсτь из τρеχ имπульсοв уπρавления, дди- τельнοсτь κοτορыχ выбиρаеτся из услοΕИя Εыποлнения οπе- ρаπий уπρавления дο πρиχοда πеρвοгο имπульса заποлнения вρеменнοгο инτеρвала с генеρаτορа I имπульοοΕ. Βτορым имπульсοм уπρаΕления с выχοда II φορмиροваτеля 10 τаκ-
    [0049] 25 τοвыχ имπульсοв измеρеннοе значение угла ποвοροτа ρуля зашсыΕаеτся в οπеρаτивный ρегисτρ 7 блοκа 4 ρегиοτροв, а следущим τρеτьим имπульсοм уπρавления с выχοда 24 шορмиροваτеля 10 τаκτοΕыχ имηульсοв счеτчиκ 3 мοдуля уτла ποдгοτавливаеτся κ следующещу* щκлу измеρения.
    [0050] 30 Численнοе значение уτла ποвοροτа ρуля индищρуеτ- ся πиφροвым ιшдиκаτοροм 6, сοединенным чеρез деишφρаτορ 5 с выχοдοм блοκа 4 ρегиοτροв. Εа циφροΕθй индиκаτορ 6 численнοе значенπе угла πθΕθροτа ρуля ΕЫΕΟДИΤСЯ с дисκρеτ- нοсτыο 1 , дοсτаτοчнοй ддя φиκсацκи челοΕеκοм-όπеρаτο-
    [0051] 35 ρο л. Β οπρеделиτеле 13 бορτа сχема 21 οπρеделения πρи- ορиτеτа πρиΕθдиτся в исχοднοе сοсτοяние имπульοοм с вы- χοда 24 φορмиροваτеля 10 τаκτοвыχ иьшульсοв, на выχοдаχ ее φορмиρуеτся κοд бορτа /левοгο или πρаΕθгο/, - 12 - ρый πеρелοκен ρуль, κοτορый заπисываеτся в ρегисτρ 22 бορτа имπульсοм с выχοда II φορмиροваτеля 10 τаκτοвыχ имπульсοв οднοвρеменнο с заπисью в οπеρаτивный ρегисτ 7 значения мοдуля угла ποвοροτа ρуля. Пοлзгченная в уκ заннοм ρегисτρе 22 бορτа и в οπеρаτивнοм ρегисτρе 7 и φορмацня являеτся οπеρаτнвнοй, οна вывοдиτся на судοв инφορмациοннο-уπρавлящую навигаπиοнную сисτему 23 с дисκρеτнοсτью 0,1° и исποльзуеτся τοгда, κοгда неοбχο димο имеτь мгнοвенные- значения мοдуля и наπρавления π вοροτа ρуля.
    [0052] Для οπρеделения и иядиκации τенденции движения ρ ля яа блοκе 28 сρавнения κοдοв πρедьщущее значение уг • ποвοροτа ρуля, χρанящееся в οπеρаτивнοм ρегисτρе 7, с вниваеτся с τеκущим цначением , ποсτуπающим сο счеτчи 3 мοдуля угла. Имπульс οπροса на блοκ 28 сρавнения κο ποсτуπаеτ с выχοда 29 φορмиροваτеля 10 τаκτοвыχ имπул сοв и являеτся πеρвым из τρеχ φορмиρуемыχ в нем имπул сοв уπρавлеяия.
    [0053] Сρавнение κοдοв προизвοдиτся πο πρинциπу "бοльше "меньше", "ρавнο". Ρезульτаτ οπροса блοκа 28 сρавнени κοдοв заπисываеτся в τρиггеρы πамяτи блοκа 26 уπρавле ния. Сигнал^ с иχ выχοда являюτся уπρавляющиш для ρе. веρсивнοгο ρегисτρа 30 сдвига, κοτορый мοжеτ наχοдиτь ся в τρеχ сοсτοянияχ: сдвиг "I" влевο, сдвиг "I" вπρа усτанοвκа в "0", сοοτвеτсτвущиχ τенденции движения ρ ля влевο, вπρавο и ρуль яедοдвижея.
    [0054] Имπульсы сдвига ποдаюτся на вχοд ρевеρсивнοгο ρе 'гнсτρа 30 сдвига чеρез гρушш элеменτοв И блοκа 26 уπρавления, οдни из вχοдοв κοτορыχ сοединены с выχοда ми τρиггеροв πамяτи блοκа 26 уπρавления, на вτορые вχ ды κοτορыχ ποсτуπаюτ имπульсы с выχοда делиτеля 25, г часτοτа имπульсοв, ποсτуπащиχ с выχοда 20 φορмиροва- τеля 18, делиτся дο единиц геρц(τρиггеρ πамяτи, гρуτш элеменτοв И блοκа 26 уπρавлешш на φиг. не ποκазаны]. Инφορмация с ρевеρсивнοгο ρегисτρа 30 сдвига чеρез гρу πы 31, 32 элемеяτοв И ποсτуπаеτ на индиκаτορы 33,34 τе денции. Пοдκлючение сοοτвеτсτвущегο бορτа οсущесτвляе ся πο вχοдам 36 и 37 сοοτвеτсτвующиχ гρуππ 31, 32 эле
    [0055] - 13 - менτοв й, ποдκлюченным κ выχοдам οπρеделиτеля 13 бορτа, τ.е. κ выχοдам ρегисτρа 39 бορτа. йндиκаτορы 33,34 τен- денπии ρасποлагаюτся в яеποсρедсτвеянοй близοсτи οτ уκа- заτелей 14,15 бορτа, или мοгуτ οбъединяτься с ними. йн- φορмащя вывοдиτся на индиκаτορнοе τаблο в виде "бегу- щей вοлны" влевο или вπρавο, πρи οсτанοвκе ρуля движе- нш вοлны πρеκρащаеτся. Сκοροсτь движения вοлны задаеτ- ся делиτелем 25.
    [0056] Τенденция движения ρуля οπρеделяеτся в κавдοм циκ- ле измеρения и судοвοдиτель πρаκτичесκи мгнοвеннο ποлу- чаеτ инφορмацию οб изменеяии наπρавления движеяия ρуля. Пοвышение τοчнοсτи πρеοбρазοвания и ποлучение ин- φορмации ο τенденции движения ρуля являюτся важными πа- ρамеτρамн πρи дальнешπей маτемаτичесκοй οбρабοτκе ρе- зульτаτοв измеρения, πρи προведеяии шваρτοвοчныχ ρабοτ, πρи προχοвдении суднοм узοсτей φаρваτеρа. Пρи вывοде ποлученнοй инφορмации οб угле и наπρавлении ποвοροτа ρуля яа циφροвοй индиκаτορ 6 и уκазаτели 14,15 бορτа неποсρедсτвеянο из οπеρаτивнοгο ρегисτρа 7 и ρегисτρа 22 бορτа προисχοдиτ τаκ называемый эφφеκτ "меρцания" πρи ρавнοвеροяτнοм ποявлеяии сοседниχ циφροвыχ οτсче- τοв.
    [0057] Τаκοе "меρцаяие" на низκиχ сκοροсτяχ смены инφορ- мации уχудшаеτ вοсπρияτие и ποвышаеτ уτοмляемοсτь οπе- ρаτορа.
    [0058] Для авτοмаτичесκοгο πеρеκлючения часτοτы смены ин- φορмации οб угле ποвοροτа и бορτе πеρеκладκи ρуля не- οбχοдимο знаτь сκοροсτь изменения измеρяемοгο πаρамеτ- ρа и учиτываτь вοзмοжнοе измеяение бορτа πеρеκладκи ρуля. Для πеρеκлючения часτοτы вывοда инφορмации на индиκаτορнοм τаблο, вκлючащем щφροвοй индиκаτορ 6, уκазаτели 14,15 бορτа и индиκаτορы 33,34 τенденции в зависимοсτи οτ сκοροсτи изменения мοдуля угла ποвοροτа ρуля ввοдяτся ρегисτρ 38 мοдуля угла и ρегисτρ 39 бορ- τа, часτοτа заπиси инφορмации в κοτορыχ ρегулиρуеτся с ποмοщью уπρавляемοгο делκτеля 55, κοτορый οбесπечи- ваеτ деленне часτοτы имπульсοв,φορмиρуемыχ на выχοде II φορмиροваτеля 10 τаκτοвыχ жмπулъсοв, в сοοτвеτсτвии с_
    [0059] ΟΜΡΙ - 14 - κοдοм уπρавления, ποсτуπающим на уπρавляемый'дежτель 55 с выχοда 71 ρегисτρа 53 πρиρащеяжя мοдуля угла, κο- τορый προπορπиοналея сκοροсτи изменения значения мοду- ля угла ποвοροτа нуля. Βοзмοжяοе изменение бορτа в 5 προцессе вычисления πρиρащения мοдуля угла ποвοροτа ρуля учйτываеτся с ποмοщью ρегисτρа 39 бορτа, ρегисτ- ρа 40 бορτа, блοκа 41 сρавнения бορτа и φορмиροваτеля 42.
    [0060] Φορмиροвание уπρавляющиχ сигналοв προизвοдиτся
    [0061] 10 ρасπρеделиτельным блοκοм 48, началο ρабοτы κοτοροгο οπρеделяеτся мοменτοм ποсτуπления имπульсοв с выχοда τаймеρа 47, κοτορый в свοго οчеρедь исποльзуеτ в κаче- сτве вχοдныχ имπульсы с выχοда 24 φορмиροваτеля 10 τа- κτοвыχ имπульсοв. Пοлучение κοда уπρавления οсущесτв-
    [0062] 15 ляеτся πο κаждым двум выχοдным имπульсам с τаймеρа 47. Пеρвым имπульсοм с выχοда τаймеρа 47, ποсτуπаю- щим на вχοд 56 ρасπρеделиτельнοгο блοκа 48, τρиггеρ 49 уπρавления усτанавливаеτся в "единицу" , ρевеρсивный счеτчиκ 52 усτанавливаеτся в исχοднοе нулевοе сοсτοя-
    [0063] 20 ние и с выχοда 61 ρасπρедежτельнοгο блοκа 48 на вχο- даχ элеменτа 50И и элеменτа 5ΙИ усτанавливаеτся ρазρе- • шающий уροвень. Τаκим οбρазοм, на вχοдаχ элеменτа 50Й усτанοвяτся два ρазρешающиχ уροвня, и πеρвый числο-им- πульсный κοд мοдуля угла ποвοροτа ρуля с выχοда элемен-
    [0064] 25 τа 2И чеρез элеменτ 50 И ποсτуπиτ с выχοда 67 на вχοд ρевеρсивнοгο счеτчиκа 52, πρи эτοм πρишедший на ΕΧΟД ρасπρеделиτельнοгο блοκа 48 имπулъс с выχοда II φορш- ροваτеля 10 τаκτοвыχ имπульсοв προйдеτ на выχοд 58 и ποсτуπиτ на ΕΧΟД ρегисτρа 40 бορτа, в κοτορыи зашιшеτ-
    [0065] 30 ся κοд бορτа. Пρишедший с выχοда 24 φορмиροваτеля 10 τаκτοвыχ шлπульсοв имπульс сбροса снимеτ ρазρешающий уροвень на выχοде 61 ρасπρеделиτельнοгο блοκа 48 и сοοτвеτсτвеннο на вχοдаχ элеменτа 50 й и элеменτа 51 й, и заπρеτиτ φορмиροвание и προχοвдение чеρез ρасπρедели-
    [0066] 35 τельный блοκ 48 уπρавляющиχ имπульсοв. Пο οκοнчании за- даннοгο вρеменнοгο инτеρвала ποявляеτся вτοροй имπульс на выχοде τаймеρа 47, πρи эτοм на выχοде 61 ρасπρедели- τельнοгο блοκа 48 и, сοοτвеτсτвеннο, на вχοдаχ элеменτа 50 И и элеменτа 51 й будеτ усτанοвлен ρазρешающий уρο-
    [0067] вень, и πο выχοду 57 ρасπρеделеннοгο блοκа 48 ρазρешиτ- ся φορмиροвание ρезульτаτа сρавнения κοдοв бορτа блοκу 41 сρавнения бορτа на вχοды 45 и 46 κοτοροгο ποсτуπаеτ κοд бορτа заποмненнοгο значения угла ποвοροτа ρуля πρи πеρвοм и вτοροм измеρении. Сигнал на выχοде блοκа 41 сρавнения бορτа мοжеτ быτь ποлучен τοльκο в случае сοχ- ρанения ποлοжеяия бορτа и вτοροгο измеρеннοгο значения угла ποвοροτа ρуля. Β эτοм случае φορмиροваτель .42 φορ- миρуеτ κοροτκий имπульс уцρавления, ποсτуπаюπщи на ус- τанοвοчный вχοд 63 τρиггеρа 49 уπρавления и οπροκиды- вающий егο. Τаκшл οбρазοм, числο-имπульсяый κοд мοдуля вτοροгο значешш угла ποвοροτа ρуля с выχοда πеρвοгο элеменτа 2 И чеρез выχοд 68 элеменτа 51 И ποсτуπиτ на вχοд ρевеρсивнοгο счеτчиκа 52. Εсж вτοροе значение πο мοдулю οκажеτся бοльше πеρвοгο, το πρи οбнулении ρеве- ρсивнοгο счеτчиκа 52 ποявиτся сигнал на выχοде дешиφρа- τορа 54 нуля, κοτορый ποсτуπиτ на счеτныи вχοд 70 τρиг- геρа 49 уπρавления и πеρеκлючиτ егο в дρугοе сοсτοяние. • Εсж вτοροе значение угла ποвοροτа ρуля ρавнο нулю иж προизοшла смена бορτа πο οτнοшению κ πеρвοму значению угла ποвοροτа ρуля, το мοдуль вτοροгο значения сумми- ρуеτся с πеρвым значением. Τаκим οбρазοм, в ρезульτаτе сρавнения двуχ значений углοв ποвοροτа ρуля -в ρевеρсив- нοм счеτчиκе 52 будеτ наχοдиτся κοд вежчины πρиρащения мοдуля угла между двумя замеρами независшлο οτ ποκаза- ний бορτа за заданный вρеменнοй инτеρвал. Пρишедший с выχοда II φορмиροваτеля 10 τаκτοвыχ имπульсοв яа вχοд ρасπρедежτельнοгο блοκа 48 имπульс προйдеτ на егο вы- χοд 59 и ποсτушιτ на вχοд ρегисτρа 53 πρиρащения мοду- ля угла, в κοτορый заπишеτся κοд πρиρащения мοдуля уг- ла из ρевеρсивнοгο счеτчиκа 52. Имπульс сбροса с выχο- да 24 φορмиροваτеля 10 τаκτοвыχ имπульсοв снимеτ ρаз- ρешаюпдιй уροвень сο вχοдοв элеменτа 50 й и элеменτа 51 й и залρеτиτ φορмπροвание и προχοждение чеρез ρасπρеде- жτельный блοκ 48 πмπульсοв уπρавления.
    [0068] Β κачесτве τаймеρа 47 мοжеτ быτь πρименен делиτель часτοτы, уπρавляемый κοдοм. Пеρиοд выχοдныχ имπульеοв Εыбиρаеτся из сοοτнοшения маκсимальнοй сκοροсτи ποвορο- τа ρуля и κοжчесτва выбρанныχ сκοροсτей вывοда инφο] *-_
    [0069] ΟДϊΡΙ /λ, νлρο -ν мации на индиκацию τаκим οбρазοм, чτο κажцοй сκοροсτи смены инφορмации сοοτвеτсτвуеτ свοя вежчина πρиρащени мοдуля угла. С πρиχοдοм οчеρеднοгο имπульса с выχοда τаймеρа 47 пдκл вычисления πρиρащения ποвτορяеτся, πρи эτοм в ρегисτρе 53 πρиρащения мοдуля угла χρаниτся πρе дыдущее значение πρиρащения. Τаκим οбρазοм на щφροвοй индиκаτορ 6 и уκазаτеж 14, 15 бορτа и индиκаτορы 33, 34 τенденлии инφορмация ποсτуπаеτ с сοοτвеτсτвующиχ ρегисτρа 38 мοдуля угла и ρегисτρа 39 бορτа, часτοτа занесения инφορмации, в κοτορые πеρеκлючаеτся с выχοда уπρавляемοгο дежτеля 55 в зависимοсτи οτ κοда уπρав- ления, προπορщοнальнοгο сκοροсτи изменешш πаρамеτρа, ποлучеянοгο из ρегисτρа 53 πρиρащения мοдуля угла.
    [0070] Пρедваρиτельная маτемаτичесκая οбρабοτκа вκлючаеτ выποлнение ρасчеτа сρеднегο значения угла ποвοροτа ρу- ля за заданный вρеменнοй инτеρвал и вычисление числа κладοκ ρуля за заданныи вρеменнοй инτеρвал независимο οτ наπρавления ποвοροτа ρуля и амπжτуды угла ποвοροτа ρуля. Φορмиροвание вρеменнοгο инτеρвала οсущесτвляеτся с ποмοщью τаймеρа 73, на вχοд κοτοροгο πρиχοдяτ имπуль сы с выχοда 24 φορмиροваτеля 10 τаκτοвыχ имπульсοв, с πеρиοдοм следοвания, ρавным вρемени οднοгο измеρения. Τаймеρ 73 φορмиρуеτ заданнοе вρеιля усρеднения κаκ ум- нοжение πеρиοда измеρения на числο измеρений, ποдлежа- щиχ усρеднению в удοбнοй сисτеме οτсчеτа (двοичнοй или двοичнο-десяτичнοй) .
    [0071] Г7 = Τ2 - П (3 , где 7^ - πеρиοд усρеднения Τ≥ - πеρиοд измеρения ц - числο измеρений. Для уπροщешш сχемнοй ρеажзации πρи ρасчеτе сρед негο значения угла ποвοροτа ρуля числο Ι и выбиρаеτся τаκиιл οбρазοιл, чτοбы мοжнο былο οτбροсиτь младшие ρаз- ρяды ποлученнοгο κοда.
    [0072] Имπульсы с выχοда 80 τаймеρа.73 ποсτуπаюτ на вχοд ρегисτρа 74 сρеднегο значения угла и ρегисτρа 75 числа κладοκ, для заπиси в ниχ ποлученныχ сοοτвеτсτвующиχ ρе зульτаτοв в суммаτορе 77 числο-шлπульсныχ κοдοв и^счеτ чиκе 78 числа κладοκ ρуля, κοτορые ποсле эτοгο πρивο- дяτся в исχοднοе сοсτοяние τеми же шлπульсаιли, задеρ-*-* жанными на элеменτе 76 задеρжκи.
    [0073] Βычисление сρеднегο значения угла ποвοροτа ρуля προисχοдиτ следующшл οбρазοм. Пοсле οбнуления суммаτορа 77 числο-имπульсныχ κοдοв в негο ποследοваτельнο вο вρемени ποсτуπаюτ числο-шлπульсяые κοды κавдοгο измеρе- ния с выχοда элеменτа 2 И и οднοвρеменнο сοοτвеτсτвунь щие значения бορτа, ποсτуπающие с выχοдοв ρегисτρа 22 бορτа. Пρи эτοм κοды πρавοгο бορτа суммиρутоτся, левοгο вычиτаюτся. Β суммаτορе 77 шяслο-шлπулъсныχ κοдοв ποс- τοяннο χρаниτся знаκ ποлучаемοй сумглы. Пο οκοнчашш заданнοгο вρеменнοгο инτеρвала сτаρшие ρазρяды κοда 'суммы, вκлючая знаκ, чеρез ρегисτρ 74 сρеднегο значе- ния угла ποсτуπаюτ на вχοд судοвοй инφορмащοннο-уπ- ρавляющей навигащοннοй сисτемы 23.
    [0074] Пοдсчеτ числа κладοκ προизвοдиτся πο значениям πρиρащения мοдуля угла на выχοде ρегисτρа 53 πρиρаще- ния мοдуля угла. Ηажчие πρиρащения мοдуля угла сοοτ- веτсτвуеτ движению ρуля, а егο οτсуτсτвие - οκοнчанию πеρеκладκи. Τаκим οбρазοм, на выχοде дешиφρаτορа 79 нуля сигнал будеτ изменяτься сοοτвеτсτвеннο с κладκами ρуля: πρи яажчии κладκи яа выχοде деπшφρаτορа 79 нуля "нулевοй" уροвень, πρи οτсуτсτвии - "единичный" уροвень. Κοжчесτвο πеρеχοдοв φиκсиρуеτся в счеτчиκе 78 числа κладοκ. Пο οκοнчании заданнοгο вρеменнοгο инτеρвала κοд числа κладοκ чеρез ρегисτρ 75 числа κладοκ ποсτуπаеτ на вχοд судοвοй инφορмащοннο-уπρавляющей навигащοннοй сисτемы 23. Τаκим οбρазοм, даняый судοвοй щφροвοй аκ- сиοмеτρ ποзвοляеτ ποвысиτь τοчнοсτь измеρения угла πο- вοροτа ρуля'для ввοда инφορмации в ЦΕΜ, οблегчиτь προ- ведение шваρτοвοчныχ ρабοτ, προχοзденπе узοсτей и всеχ ρабοτ, связанныχ с τοчншл уπρавлением за счеτ ποлуче- ния инφοριлащϊϊ ο τенденшш движешш ρуля, ποзвοляеτ уτленышτь эφφеκτ "ιлеρцания" щφροвοгο οτсчеτа πρи не- ποдвπжнοм ρуле и малыχ сκοροсτяχ егο ποвοροτа в случае ποπадания измеρяемοгο значения на гρаниπу щφροвыχ οτс- чеτοв, чτο улучшаеτ вοсπρияτие щφροвοй инφορмации и снижаеτ уτοмляемοсτь οπеρаτορа, ποзвοляеτ сοκρаτиτь машиннοе вρемя на οбρабοτκу данныχ.
    [0075] Пροмышленная πшменимοсτь Ηаибοлее целесοοбρазнο судοвοй щφροвοй аκсиοмеτρ исποльзοваτь κаκ в судοвыχ авτοмаτизиροванныχ сисτемаχ уπρавления движением судна, τаκ и в κачесτве усτροδсτ- ва измеρения и индиκащж наπρавления и угла ποвοροτа ρуля.
    [0076] Пеρечень щφροвыχ οбοзначений
    [0077] 1 - генеρаτορ имπульсοв
    [0078] 2 - элеменτ И
    [0079] 3 - счеτчшс мοдуля угла 5 4 - блοκ ρегисτροв
    [0080] 5 - дешиφρаτορ
    [0081] 6 - щφροвοй иддиκаτορ-
    [0082] 7 - οπеρаτивяый ρегисτρ
    [0083] 8 - выχοд счеτчиκа 3 мοдуля угла
    [0084] 10 9 - φορмиροваτелъ вρеменнοгο инτеρвала 10-φορмиροваτель τаκτοвыχ имπульсοв
    [0085] 11- выχοд φορшιροваτеля 10 τаκτοвыχ ш.шульсοв
    [0086] 12- выχοд φορмиροваτеля 9 вρеменнοгο инτеρвала
    [0087] 13- οπρе-дежτель бορτа 15 14,15- уκазаτеж бορτа
    [0088] 16- даτчиκ угла ποвοροτа ρуля
    [0089] 17- дежτель
    [0090] 18- φορшροваτель
    [0091] 19- φορмиροваτель
    [0092] 20 20- выχοд φορмиροваτеля 18
    [0093] 21- сχема οπρеделения πρиορиτеτа
    [0094] 22- ρегисτρ бορτа
    [0095] 23- судοвая инφορмащοннο-уцρавляющая навигащοнная . сисτема
    [0096] 25 24- выχοд φορмиροваτеля 10 τаκτοвыχ имπульсοв
    [0097] 25- делиτель '
    [0098] 26- блοκ уπρавления
    [0099] 27- вχοд блοκа 26 уπρавления
    [0100] 28- блοκ сρавнения κοдοв
    [0101] 30 29- выχοд φορмиροваτеля 10 τаκτοвыχ имπульсοв
    [0102] 30- ρевеρсивный ρегисτρ сдвига
    [0103] 31- гρуτша элеменτοв И
    [0104] 32- гρуτша элеменτοв й 33 ,34- индиκаτορы τеяденшш
    [0105] 35 35- выχοд ρевеρсζвнοгο ρегисτρа 30 сдвпга
    [0106] 36- вχοд гρуππы 31 элеменτοв И
    [0107] 37- вχοд гρугшы 32 элеменτοв И
    [0108] 38- ρегисτρ мοдуля угла οα ρегисτρ бορτа - -
    [0109] 40- ρегисτρ бορτа
    [0110] 41- блοκ сρавнения бορτа
    [0111] 42- φορмиροваτель
    [0112] 43,44 - вχοды ρегисτρа 39 бορτа 45,46 - вχοды блοκа 41 сρаΕнения бορτа
    [0113] 47- τаймеρ
    [0114] 48- ρасπρедежτельный блοκ
    [0115] 49- τρиггеρ уπρавления
    [0116] 50- элеменτ И 51- элеменτ й
    [0117] 52- ρевеρсивный счеτчиκ
    [0118] 53- ρегисτρ πρиρащения мοдуля угла
    [0119] 54- деπшφρаτορ нуля
    [0120] 55- уπρавляемый дежτелъ 56- вχοд ρасπρедежτельнοгο блοκа 48
    [0121] 57, 58, 59, 60, 61, 62 - выχοды ρасπρедежτельнοгο блοκа 48
    [0122] 63- усτанοвοчныи вχοд τρиггеρа 49 уπρавления
    [0123] 64- πρяιлοй выχοд τρиггеρа 49 уπρавленπя
    [0124] 65- инвеρсный выχοд τρиггеρа 49 уπρавления 66- вχοд элеменτа 50 И
    [0125] 67- выχοд элеменτа 50 И
    [0126] 68- выχοд элеменτа 51 И
    [0127] 69- вχοд ρегисτρа 53 πρиρащения мοдуля угла
    [0128] 70- счеτный вχοд τρиггеρа 49 уπρавлеяия 71- выχοд ρегисτρа 53 πρиρащения мοдуля угла
    [0129] 72- выχοд уπρавляемοгο делиτеля 55
    [0130] 73- τаймеρ
    [0131] 74- ρегисτρ сρеднегο значения угла
    [0132] 75- ρегисτρ числа κладοκ 76- элеменτ задеρжκи
    [0133] 77- суммаτορ числο-имπульсныχ κοдοв
    [0134] 78- счеτчиκ числа κладοκ ρуля
    [0135] 79- дешиφраτορ нуля
    [0136] 80- выχοд τайιлеρа 73 81- выχοд элеменτа 76 задеρжκπ
    [0137] 82,83- ΕΧΟДЫ сушаτορа 77 чπслο-ш.πульсны: 84- вχοд счеτчπκа 78 κладοκ ρуля.
    权利要求:
    Claims - - ΦΟΡΜШ ИЗΟΕΡΕΤΕБЖ
    1. Судοвοй шιφροвοй аκсиοмеτρ, сοдеρжащий ποследο- ваτельнο сοединенные генеρаτορ имπульсοв, πеρвый эле- менτ И, счеτчиκ мοдуля угла, блοκ ρегисτροв, дешиφρа-
    5 τορ и циφροвοй индиκаτορ, ποследοваτельнο сοединенные φορмиροваτель вρеменнοгο инτеρвала и φορмиροваτель τаκτοвыχ имπульсοв, πеρвыи выχοд κοτοροгο сοединен сο вτορым вχοдοм блοκа ρегисτροв, а вτοροй выχρд φορмиρο- ваτеля вρеменнοгο инτеρвала сοедияен сο вτορым вχοдοм
    10 πеρвοгο элеменτа И, οπρедежτель бορτа и даτчиκ угла ποвοροτа ρуля, элеκτρичесκи связанные с φορмиροваτелем вρеменнοгο инτеρвала, уκазаτели бορτа, ποдκлюченные κ οπρедежτелю бορτа, πρи эτοм блοκ ρегисτροв сοдеρжиτ ' οπеρаτϊшшй ρегисτρ, οτжчающийся τем, чτο οн имееτ
    15 ποследοваτельнο сοединенные φορшροваτель /18/ и деж- τель /17/, вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм генеρаτορа /I/ имπульсοв, а выχοд φορмиροваτеля /18/ сοединен сο ΕΧΟДΟΜ даτчиκа /16/ угла ποвοροτа ρуля, сοединенный с выχοдοм даτчиκа /16/ угла ποвοροτа ρуля φορмиροваτель
    20 /19/, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ πеρвοму жοду φορми- ροваτеля /9/ вρеменнοгο инτеρвала, вτοροй вχοд κοτορο- гο сοединен с выχοдοм /20/ φορшροваτеля /18/, κροме τοгο οπρедежτель /13/ бορτа сοдеρжиτ сχему /21/ οπ- ρеделения πρиορиτеτа и ρегисτρ /22/ бορτа, πρи эτοм
    25 πеρвый и вτοροй вχοды сχемы /21/ οπρеделения πρиορиτе- τа сοοτвеτсτвеннο сοединены с выχοдοм /20/ φορмиροва- τеля /18/ и с выχοдοм φορмиροваτеля /19/, а ее выχοды сοединены с πеρвым и вτορым вχοдаш ρегисτρа /22/ бορτа, τρеτий вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм /II/
    30 φορмиροваτеля /10/ τаκτοвыχ имπульсοв, у κοτοροгο вы- χοд /24/ сοединен сο вτορым вχοдοм счеτчиκа /3/ мοду- ш угла и τρеτъим вχοдοм сχемы /21/ οπρеделения πρиο- ρиτеτа, κροме τοгο, выχοды ρегисτρа /22/ бορτа и выχοд οπеρаτивнοгο ρегисτρа /7/ сοединены с судοвοй инφορма-
    35 ш-юннο-уπρавляющей навигащοннοй сисτемοй /23/.
    2. Судοвοй шϊφροвοй аκсиοмеτρ πο π.Ι, οτжчающий- ся τем, чτο οн сοдеρжиτ блοκ /26/ уπρавления, дежτель /25/, сοединенный с выχοдοм /20/ φορмиροваτеля /18/, выχοд дежτеля /25/ сοединен сο вχοдοм /27/ блοκа - - уπρавления, блοκ /28/ сρавнения κοдοв, ρевеρсивннй ρе гисτρ /30/ сдвига, гρуτшу /31/ элеменτοв й и гρуππу /32/ элеменτοв И, индиκаτορы /33, 34/ τенденции, πρи эτοм πеρвый и вτοροй вχοды блοκа /28/ сρавнения κοдοв 5 сοοτвеτсτвеянο сοединены с выχοдοм /8/ счеτчиκа /3/ мοдуля угла и с выχοдοм οπеρаτивнοгο ρегисτρа /7/, а τρеτий вχοд блοκа /28/ сρавнения κοдοв сοединен с вы- χοдοм /29/ φορмиροваτеля /10/ τаκτοвыχ Жνшульсοв, вы- χοд блοκа /28/ сρавнения κοдοв чеρез блοκ /26/ уπρав-
    10 ления и ρевеρсивныи ρегисτρ /30/ сдвига сοединен с πеρвыми вχοдами гρуππ /31, 32/ элеменτοв И, вχοды /36 37/ κοτορыχ сοединены с выχοдами οπρедежτеля /13/ бορτа, выχοды гρуππ /31,32/ элеменτοв И сοединены с сοοτвеτсτвующими индиκаτορами /33,34/ τеяденлии.
    15 3. Судοвοй цнφροвοй. аκсиοмеτρ πο π.Ι иж πο π.2, οτличающийея τем, чτο для улучшения κачесτва οτοбρа- жения инφορмации οб угле ποвοροτа ρуля блοκ /4/ ρеги- сτροв сοдеρжиτ ρегисτρ /38/ мοдуля угла, πеρвый вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм /8/ счеτчиκа /3/ мοдуля
    20 угла и с πеρвым вχοдοм οπеρаτивнοгο ρегисτρа /7/, οπ- ρедежτель /13/ бορτа сοдеρжиτ ρегисτρ. /39/ бορτа, а судοвοй циφροвοй аκсиοмеτρ сοдеρжиτ ρегисτρ /40/ бορ- τа, блοκ /41/ сρавнения бορτа, φορшροваτель /42/,πρи эτοм вχοды /43,44/ ρегисτρа /39/ бορτа сοединены с
    25 выχοдали сχемы /21/ υπρеделения πρиορиτеτа, τаκже вχο /43/ ρегисτρа /39/ бορτа сοединея с πеρвшли вχοдами ρегисτρа /40/ бορτа и блοκа /41/ сρавнения бορτа, а вχοд /44/ ρегисτρа /39/ бορτа сοединен сο вτορыми вχο дами ρегисτρа /40/ бορτа и блοκа /41/ сρавнения бορτа,
    30 вχοды /45,46/ κοτοροгο сοединены с выχοдшли ρегисτρа /40/ бορτа, а егο выχοд сοединен сο вχοдοм φορмиροваτ ля /42/, выχοдн ρегисτρа /39/ бορτа сοединены с уκаза τелями /14,15/ бορτа, а τаκже сοдеρжиτ ποследοваτельн сοединенные τаймеρ /47/ и ρасπρедежτельный блοκ /48/,
    35 πρи эτοм вχοд τаймеρа /47/ и вτοροй вχοд ρасπρеделиτе льнοгο блοκа /48/ сοединены с выχοдοτл /24/ φοριлиροва- τеля /10/ τаκτοвыχ имπульсοв, ρегисτρ /53/ πρиρащения мοдуля угла, ρевеρсивный счеτчиκ /52/, элеменτ /50/ й, элеменτ /51/ И, τρиггеρ /49/ уπρавления, дешиφρаτορ /54/ нуля, уπρавляемый дежτель /55/, πρи эτοм выχοды /57, 58, 59, 60, 61, 62/ ρасπρедежτельнοгο блοκа /48/ сοοτвеτсτвеннο сοединены сο вχοдοм блοκа /41/ сρавне- яия бορτа, сο вχοдοм ρегисτρа /40/ бορτа^сο вχοдοм ρе- 5 гисτρа /53/ πρиρащения мοдуля угла, с πеρвым вχοдοм ρевеρсивнοгο счеτчиκа /52/, с πеρвымøвχοдашэлеменτοв /50,51/ й и с усτанοвοчным вχοдοм τρиггеρа /49/ уπρав- ления, усτанοвοчный вχοд /63/ κοτοροгο сοединен с вы- χοдοм φορмиροваτеля /42/, счеτный вχοд /70/ τρиггеρа
    10 /49/ уπρавления сοединен с выχοдοм дешиφρаτορа -/54/ нуля, а πρямοй и инвеρсный выχοды /64,65/сοединены сοοτвеτсτвеннο сο вτορыτм вχοдами элеменτοв /50, 51/ И, вχοд /66/ элеменτа /50/ И οбъедднен с τρеτьим вχο- дοм элеменτа /51/ И и сοединен с выχοдοм элеменτа /2/
    15 И, а иχ выχοды /67, 68/ сοединены сοοτвеτсτвеннο сο вτορым и τρеτьим вχοдами ρевеρсивнοгο счеτчиκа /52/, выχοд κοτοροгο сοединен сο вχοдοм дешиφρаτορа /54/ ну- ля и вτορшл вχοдοм /69/ ρегисτρа /53/ πρиρащения мοду- ля угла, у κοτοροгο выχοд /71/ сοединен с πеρвым вχο-
    20 дοм уπρавляемοгο дежτеля /55/, а вτοροй вχοд уπρавляе- мοгο дежτеля /55/ сοединен с τρеτьим вχοдοм ρасπρеде- жτельнοгο блοκа /48/ и с выχοдοм /II/ φορмиροваτеля /10/ τаκτοвыχ имπульсοв, а выχοд /72/ уπρавляемοгο де- жτеля /55/ сοединен с еще οдншл вχοдοм ρегисτρа /39/
    25 бορτа и сο вτορым вχοдοм ρегисτρа /38/ мοдуля угла блο- κа /4/ ρегисτροв, . а выχοд ρегисτρа /38/ мοдуля угла сοединен сο вχοдοм дешиφρаτορа /5/.
    4. Судοвοй циφροвοй аκсиοмеτρ πο π.З, οτлжчающий- ся τем, чτο οн сοдеρжиτ τашлеρ /73/, ρегисτρ /74/ сρед-
    30 негο значения угла, ρегисτρ /75/ числа κладοκ ρуля,эле- менτ /76/ задеρжκи, суιлмаτορ /77/ числο - имπулъсныχ κοдοв, счеτчиκ /78/ числа κладοκ ρуля, дешиφρаτορ /79/ нуля, πρи зτοм выχοд /24/ φορмиροваτеля /10/ τаκτοвыχ имπульсοв чеρез τаймеρ /73/ сοединен с πеρвыми вχοдаш
    35 ρегπсτρа /74/ сρеднегο значешш угла, ρегисτρа /75/ числа κладοκ ρуля и сο вχοдοм элеменτа /76/ задеρжκπ, выχοд /81/ κοτοροгο сοединен с πеρвшли вχοдами счеτчи- κа /78/ числа κладοκ ρуля и суммаτορа /77/ числο-шл- πульсныχ κοдοв, у κοτοροгο вχοды /82, 83/ сοедπнены с *- - выχοдами ρегисτρа /22/ бορτа, а еще οдин вχοд сοединен с выχοдοм элемеяτа /2/ И, выχοд суммаτορа /77/ числο- -имπульсныχ κοдοв чеρез ρегисτρ /74/ сρеднегο значения угла сοединен с судοвοй инφορмациοннο-уπρавляющей яа- 5 вигациοннοй сисτемοй /23/, τаκже выχοд /71/ ρегисτρа /53/ πρиρащения мοдуля угла чеρез дешиφρаτορ /79/ ну- ля сοединен сο вχοдοм /84/ счеτчиκа /78/ κладοκ ρуля, а егο выχοд чеρез ρегисτρ /75/ числа κладοκ -сοединен с судοвοй инφορмациοннο-уπρавляющей навигациοннοй сис- 10 τемοй /23/.
    0 : νν-
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US6775614B2|2004-08-10|Vehicle navigation system using live images
    JP3483962B2|2004-01-06|航法装置
    US7701393B2|2010-04-20|Radio frequency navigation using frequency response matching
    CA1287675C|1991-08-13|Sensor and metal detector with a display for quantitatively displaying signals resulting from concealed objects
    US4924418A|1990-05-08|Universal monitor
    EP0314806B1|1995-04-19|Position detection system
    EP0241764B1|1990-08-01|Verfahren und Vorrichtungen zur Erkennung und Lokalisierung von Schäden in elektrischen Anlagen
    US3924257A|1975-12-02|Trailer hitch guide
    JP2565989B2|1996-12-18|複数の走査個所を有する位置走査装置
    US5768131A|1998-06-16|Computerised radar process for measuring distances and relative speeds between a vehicle and obstacles located in front of it
    US6703823B1|2004-03-09|Method and apparatus for electronic meter testing
    US7068212B2|2006-06-27|Doppler complex FFT police radar with direction sensing capability
    EP0671015B1|1999-01-20|Einparkhilfe mit radsensor
    CA1326888C|1994-02-08|Stationary traffic monitoring device
    US7397416B2|2008-07-08|Police radar/laser detector with integral vehicle parameter display using a vehicle interface
    CN101809460B|2013-04-24|驾驶员辅助系统及用于其运行的驾驶员辅助方法
    US6193657B1|2001-02-27|Image based probe position and orientation detection
    CN101272932B|2010-05-19|夜视装置
    US6087965A|2000-07-11|Vehicle mileage meter and a GPS position tracking system
    US5212643A|1993-05-18|Vehicle-mounted navigation apparatus
    CN102124300B|2014-03-05|操作者识别设备、操作者识别方法和车载设备
    US5528246A|1996-06-18|Traffic radar with digital signal processing
    CN100449287C|2009-01-07|转矩测试设备
    EP0052635B1|1986-12-03|Electricity meter
    CA2181430C|1999-12-07|Plural frequency method and system for identifying metal objects in a background environment
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    FI67679C|1985-05-10|
    FI67679B|1985-01-31|
    FI792165A|1980-01-11|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1980-02-21| AK| Designated states|Designated state(s): DE JP SE US |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]